一、团队总览
重庆大学“智慧工程研究院”创建于年9月,由控制领域知名学者、国家特聘专家、国际欧亚科学院院士、IEEEFellow宋永端教授创建，目前聚集了一批国内及海外优秀学者，包括海外名师、中组部青年拔尖人才、重庆大学“百人计划”教授等高层次人才。目前研究院拥有固定教学与科学研究人员16名，其中教授/研究员10名(宋永端、欧阳奇、陈刚、薛方正、苏晓杰、陈家伟、黄江帅、伍洲、王玉娟、凌睿)，副教授5名(沈志熙、王磊、李秀敏、马铁东、王牛)，副研究员1名（张彦），在读硕博研究生余名。
通过七年的发展,研究院已经产生了一批高质量学术成果，并主持承担了包括计划、计划、国家自然科学基金国际合作重点项目，面上项目、青年基金等在内的国家级科研项目及企业军工项目89项，为国家和地方经济发展做出重要贡献，为研究院的可持续健康发展打下了坚实的基础。过去七年，研究院学术研究和工程开发方面都取得了丰硕成果,共计发表论文篇,其中SCI论文篇（一区论文篇，二区论文72篇，三区论文57篇，四区论文37篇）、EI核心论文30篇、共参加国际会议46次、发表国际会议论文篇、出版专著14部、授权发明专利61项。
二、团队发表的学术论文（部分）
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三、团队获授权的专利（部分）
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研究院授权专利
四、学术期刊任职（部分）
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五、团队中英文专著（部分）
作者
书名
出版社
宋永端
ControlofnonlinearSystemsviaPI/PD/PID:stabilityandperformance
CRCPress
宋永端
风力发电系统与控制技术
电子工业出版社
陈刚
DistributedCooperativeControlofNetworkedElectromechanicalSystems
科学出版社
马铁东
脉冲控制与同步
科学出版社
苏晓杰
SlidingModeControlofUncertainParameterSwitchingHybridSystems
WILEY
陈家伟
FuzzyControlSystemswithTime-DelayandStochasticPerturbation:AnalysisandSynthesis
Springer
研究院部分中/英文专著
六、团队主要获奖情况
获奖人
奖项
获奖时间
宋永端
第七届中国侨界贡献奖“一等奖”
宋永端
重庆市自然科学奖“二等奖”
黄江帅
宋永端
中国指挥与控制学会科技进步奖“一等奖”
凌睿
重庆市科学技术奖“三等奖”
苏晓杰
黑龙江省自然科学奖“一等奖”
研究院发表的论文获得“中国百篇最具影响国际学术论文”奖
王玉娟老师荣获重庆大学优秀博士学位论文，郭俊侠、刘鑫鑫、张秀琴同学荣获重庆大学优秀硕士学位论文
研究院博士生敖伟获得“第12届全球智能控制与自动化大会”最佳学生论文奖
七、在研科研项目
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八、已结题科研项目
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九、主要研究领域
团队紧紧围绕国家“十三五”能源发展规划及“先进制造”,结合国外先进技术并面向国产化需求,开拓新能源电力系统先进控制理论与智能优化调度；建立支撑智能制造和先进机器人领域的智慧系统理论与技术；研究开发面向工业系统自动化智慧化的先进控制及检测理论和技术。
本学科紧密结合国家创新发展重大战略部署,积极推进工业系统自动化、信息化和智能化技术发展,在服务企业,帮助企业实现生产过程自动化的升级换代方面发挥重要作用。
研究院与宗申集团签署战略及合作协议
研究院与江苏省江昕轮胎有限公司签订技术合作协议
与高邮市政府就共建“重庆大学-高邮自动化工程研究院”达成框架协议
十、研发中的智能产品（部分）
1.智能扫雪机器人。参研人员：赖俊峰、杨士国、徐康、张亚男、陈文杰、张杰
2.智能迎宾机器人。参研人员：赖俊峰、张智容、周鑫、刘剑、时天源、周敏、张鑫坤。
3.中医药项目。参研人员：陈昱光、陈潇、潘小虎、汪知林、陈立、刘海峰、徐赞林、陈宇栋、李正可、雷杰。
4.电缆巡检无人机。参研人员：何鎏、曹枭、刘瑜、张涛、徐晨。
5.四足机器人。参研人员：谭力珲、蒋自强、方磊、陈欢。
6.虚拟机器人。参研人员：刘鹏、谯佩雯。
7.虚拟驾驶。参研人员：曾海林。
8.智能书法机器人。参研人员：柳静。
9.电路板压力测试试验台。参研人员：高瑞贞,贾晓娟。
十一、国际学术交流
研究院成立至今非常重视与国际权威机构和知名学者的合作与交流,在国家、学校、学院多层次相关机构的大力支持下,已聚集了一批控制领域国际顶尖科学家,并以不同方式与研究院建立长期合作关系,为学科建设、人才培养、项目合作、提升国际影响力等方面发挥了重要作用。
国际专家
学术交流
石碰教授学术报告会
FrankL.Lewis教授学术报告会
任伟教授学术报告会
HassanK.Khalil教授学术报告会
温长云教授学术报告会
DavidJ.Hill教授学术报告会
主办或承办国内外会议及论坛
研究院成功举办中非-中新国际研讨会
成功举办第九届全国高校自动化系主任（院长）论坛
作为年控制与决策会议（CCDC）承办单位参加年银川CCDC会议
组织成立IEEE智能计算学会(CIS)重庆分会
成功承办年第29届中国控制与决策会议
成功主办年第二届自主无人系统国际会议
成功主办年第三届自主无人系统国际会议
十二、研究院负责人及主要成员
宋永端教授博导
重庆大学智慧工程研究院院长
重庆大学自动化学院院长
国际欧亚科学院院士
IEEEFellow
美国国家航空研究院特聘杰出教授及“协调系统控制”中心主任
注册职业工程师(美国)
顶级杂志TAC、IEEE智能交通系统汇刊、TNNLS、最优控制及应用、IET控制理论及应用、国际仿生工程杂志、国际结构健康监测杂志编委
欧阳奇教授博导
英国华威大学访问学者。主持国家自然科学基金2项、重庆市科技攻关项目1项、重庆市自然科学基金1项、军工纵向3项。发表期刊论文40余篇,获权国家发明专利12项,参编教材1部。
主要从事先进检测技术与自动化装置,包括电磁无损检测技术、机器视觉测量与控制、数字信号处理等方向的研究。
陈刚教授博导
美国德州大学阿灵顿分校访问学者。主持国家自然科学基金2项和省部级项目4项。获年教育部科学技术进步二等奖一项（排名第八）。获授权国家发明专利4项；获授权国家发明专利4项。
出版著作1部，在国内外刊物和学术会议上发表论文60余篇。主要研究方向为多智能体分布式协调控制理论,网络化系统分析与控制、微电网及新能源系统优化与控制。
薛方正教授博导
澳大利亚昆士兰大学访问学者。主持国家自然科学基金2项、教育部博士点基金和重庆市自然科学基金等多个项目。发表期刊论文30余篇,获权发明专利5项。
带队参加国内外机器人大赛并多次获奖。主要从事智能控制与机器人系统,包括高速运动视觉、运动控制、建模与仿真等方向的研究。
苏晓杰博导
重庆大学“百人计划”特聘研究员,博导,入选重庆市青年拔尖人才支持计划,现担任多个SCI国际期刊编委会成员。主持国家自然科学基金等国家及省部级项目8项。
发表期刊论文30余篇,2篇论文入选中国百篇最具影响国际学术论文,一篇论文入选“-MostCitedAutomatica（控制顶尖期刊）Article”。曾获重庆大学优秀青年教师、唐立新优秀科研教师奖、教育部博士研究生学术新人奖、黑龙江省优秀硕士学位论文奖、黑龙江省自然科学奖一等奖（排名第三）等。主要研究模糊智能系统的控制与信号处理、混杂切换系统分析及多能源控制系统设计等。
陈家伟博导
重庆大学“百人计划”特聘研究员,新加坡南洋理工大学博士后。纵向课题研究方面：主持国家自然科学基金1项,主研、、国家自然科学基金面上项目各1项；
横向课题研究方面：主持1项,主研5项。截止到年9月,共发表期刊论文25篇、会议论文10篇。讲授研究生课程《控制原理进展》和《分布式电源系统子系统相互作用》。主要从事多电飞机技术、新能源发电及微电网技术的研究。
黄江帅博导
重庆大学“百人计划”研究员,新加坡南洋理工大学博士,新加坡国立大学博士后。主研多个新加坡国家项目,项目经费达千万元。获年中国控制与决策会议“张嗣瀛”最佳青年论文奖。
发表科技论文20余篇。主要从事欠驱动机械系统、自适应控制及协同控制的研究。发表科技论文20余篇。主要从事欠驱动机械系统、自适应控制及协同控制的研究。
伍洲博导
重庆大学“百人计划”研究员,香港城市大学博士,南非比勒陀利亚大学博士后。主研多个香港地区和南非国家项目。具有节能减排的测量与认证资格。发表期刊论文20余篇,会议论文10余篇。
主要研究方向为能源管理、建筑物节能、进化算法、智慧系统建模与优化控制。
王玉娟博导
研究员,香港大学博士后。主持国家自然科学基金一项。在国际控制领域权威期刊发表学术论文30余篇,SCI一二区高水平论文15篇以上。主要从事多智能体系统协同分布式控制、编队控制、非线性系统自适应控制、有限时间控制等领域的研究。
凌睿教授硕导
美国科罗拉多大学博尔德分校访问学者。主持国家自然科学基金、国家质检总局科技项目、重庆市应用开发计划项目等多个项目。获重庆市科技进步二等奖、教育部科技进步二等奖各1次。
发表科技论文30余篇,获权发明专利7项。主要从事可再生能源系统建模及控制、电力电子数字控制等方向的研究。
沈志熙副教授硕导
主持国家计划子课题、国家军工计划项目、中央高校基本科技创新专项基金等多项项目。发表学术论文20余篇,获权发明专利7项,制订重庆市地方标准1项,获国防科学技术进步奖三等奖1项。
主要从事工业视觉检测与控制、风电负荷预测与功率控制、智能汽车高级驾驶辅助系统等方向的研究。
马铁东副教授博导
美国德州大学阿灵顿分校访问学者。主持国家自然科学基金、重庆市自然科学基金、教育部博士点基金、中国博士后基金各1项。发表论文50余篇。曾获重庆市自然科学奖二等奖（排名第2）和教育部科学技术进步二等奖（排名第7）。
主要从事多智能体系统协同控制、脉冲控制、分数阶系统的研究。
李秀敏副教授硕导
香港理工大学博士,剑桥大学访问学者。主持国家自然科学基金项和重庆市自然科学基金项目各一项。发表国际期刊学术论文20余篇。主要研究方向为计算神经科学、复杂网络、Spiking神经网络及其在智能计算中的应用。
王磊副教授硕导
主持国家自然科学基金项目1项、重庆市前沿与应用基础研究项目1项、中国博士后面上项目等项目。发表学术论文30余篇,获权发明专利10项,软件著作权3项。出版专著1部,主编教材1部。
主要从事故障诊断、容错控制、风电系统与储能技术、智能微网控制等方向的研究。
王牛副教授硕导
主持国家自然科学基金1项、重庆市自然科学基金、中央高校重点项目等多个项目。发表论文30余篇，获权发明专利6项。带队参加国内外机器人大赛并多次获奖。
主要从事智能控制、机器人控制、复杂系统控制等方向的研究和复杂装备与装置研制开发。
张彦副研究员
主要注重于计算机控制技术的研究和应用，在自动控制技术的计算机硬件和软件应用技术上具有多年的研发经验，并对基于故障诊断的计算机振动监控技术有深入研究。
十三、联系方式
团队联系方式：
邮箱：ydsong
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